دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

  طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی…

برق
دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
طراحی کنترل کننده,پاندول معکوس,از قراردادن قطب,LQR

  • دانلود مقاله علوفه

    دانلود مقاله علوفهشما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (علوفه) را تهیه فرمایید. قسمتی از متن :   ‏1-4-2- اندازه كيفيت علوفه ‏به طور كلي سه روش براي اندازه گيري پارامترهاي تعيين كننده كيفيت علوفه وجود دارد،…

  • تابع متغير مختلط

    تابع متغير مختلطفهرست مطالب     فصل 6. 5 ويژگيهاي تحليلي نگاشت.. 5 ۶.۱ جبر مختلط.. 7 هميوغ مختلط.. 9 تابعهاي متغيير مختلط.. 13 خلاصه. 16 ۶-۲ شرايط کوشي _ريمان.. 17 توابع تحليلي.. 22 خلاصه. 22 ۶-۳ قضيه ي انتگرال…

  • انواع پنیر

    انواع پنیرفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 3انواع پنير تعریف پنیر فرآورده غذایی ای است که از شیر بریده شده (ترش شده) حیوانات تهیه می شود. معمولاً در تهیه پنیر از شیر گاو…

  • اخلاق پيامبر اعظم (ص) و ازدواج 25 ص

    اخلاق پيامبر اعظم (ص) و ازدواج 25 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 25اخلاق پيامبر اعظم (ص) و ازدواج گردآورنده : حامد رحماني ( دانشجوي رشته برق دانشگاه آزاد اسلامي بجنورد و عضو…

  • کتاب Alternative Energy in Power Electronics

    کتاب Alternative Energy in Power Electronicsاین کتاب محصول جدید انتشارات Elsevier در سال 2015 است. برای اطلاعات بیشتر به اینجا مراجعه شود. فرمت: PDF تعداد صفحات:378 پیشنهاد ویژه: در صورتی که تمایل دارید کتاب فوق را با 80 درصد تخفیف…

  • نمونه گزارش تخصصی آموزگارابتدایی پایه پنجم چگونگی کاهش اضطراب و نگرانی دانش آموزانم در یادگیری درس ریاضی .

    نمونه گزارش تخصصی آموزگارابتدایی پایه پنجم چگونگی کاهش اضطراب و نگرانی دانش آموزانم در یادگیری درس ریاضی .نمونه گزارش تخصصی آموزگارابتدایی پایه پنجم چگونگی کاهش اضطراب و نگرانی دانش آموزانم در یادگیری درس ریاضی .در قالب ورد وقابل ویرایش در…

  • دانلود مقاله بررسی کاربرد صورت های مالی شرکت ها در اعطای تسهیالت توسط بانک

    دانلود مقاله بررسی کاربرد صورت های مالی شرکت ها در اعطای تسهیالت توسط بانکچکیده جمع آوری و جلب انواع سپرده ها و تخصیص آن در جهت تامین نیازهای مالی انواع فعالیت های اقتصادی از مهمترین عملیات بانکی به شمار می…

  • مقاله ارزش هاي سياسي در معناي زندگي و انديشه امام علي (ع)

    مقاله ارزش هاي سياسي در معناي زندگي و انديشه امام علي (ع)لینک خرید در پایین صفحه قرار دارد. فایل آماده پرینت(با فرمت ورد) تعداد صفحات:157 ” مقدمه“ خداوندا، سپاس تو را همچنانكه خود را سپاس گفته اي و برتر از…

  • ریتم معماری

    ریتم معماریnریتم به تکرار منظم یا هماهنگ خطوط، اشکال، فرمها یا رنگها گفته می شود، و شامل نظریه بنیادی تکرار است که به عنوان تدبیری برای سازماندهی فرم ها و فضاها در معماری محسوب می شود. تقریبا تمامی انواع بناها…

  • نرم افزار تشخیص دوربین های کمین کرده پلیس راه

    نرم افزار تشخیص دوربین های کمین کرده پلیس راهبسمه تعالی آپدیت جدید 95/05/25 برای اطلاع از دوربین های مستقر در جاده ها و یا دوربین های نصب شده در نقاط مختلف جاده ها و مراکز پلیس راه، این نرم افزار…

  • بانک شماره موبایل تلگرامی

    بانک شماره موبایل تلگرامیبه روز ترین بانک شماره موبایل پیش روی شماست ، این بانک به تعداد حدود ۱۰ میلیون شماره موبایل اعتباری و دائمی همراه اول کل کشور با فرمت nodpad و تکست می باشد ، نوع تفکیک براساس…

  • دانلود مقاله تغيير محيط اوراكل 8 oracle 27 ص

    دانلود مقاله تغيير محيط اوراكل 8 oracle 27 صبا هزینه ای اندکی شما میتونید فایل (تغيير محيط اوراكل 8 oracle 27 ص) را تهیه کنید. قسمتی از متن :   ‏عنوان‏: تغيير محيط اوراكل‏ 8‏ oracle 2 ‏مقدمه: ‏اوراكل پر…

  • شيمي آلي چيست 12 ص

    شيمي آلي چيست 12 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 12شيمي آلي شيمي آلي بخشي از دانش شيمي است که به بررسي هيدرو كربن ها مي‌‌پردازد. به همين دليل به آن شيمي تركيبات كربن نيز گفته مي‌شود. پسوند…

  • دانلود فایل فلش و رام رسمی فارسی گوشی لنوو Lenovo S920 از پرامیس شاپ

    دانلود فایل فلش و رام رسمی فارسی گوشی لنوو Lenovo S920 از پرامیس شاپرام رسمی لنوو S920 اندروید 4.2 می باشد , شما میتوانید فایل فلش رسمی لنوو S920 اندروید 4.2 را از سرور های دانلود کرده و توسط نرم افزار…

  • مدلینگ5

    مدلینگ5مدلینگ آشپزخانه کلاسیک3dsmax 2015...جزئیات بیشتر / دانلود معماری مدلینگ5

  • شبیه سازی مقاله ی بررسی کنترل فازی نیرو و موقعیت سیستم پرس هیدرولیک

    شبیه سازی مقاله ی بررسی کنترل فازی نیرو و موقعیت سیستم پرس هیدرولیکعنوان مقاله: Force and position control of a hydraulic press سال ارایه : 2011 می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید: لینک دانلود مقاله  …

  • کارآموزی گاوداری.

    کارآموزی گاوداری.     کارآموزی گاوداری فرمت فایل: ورد تعداد صفحات:14             مقدمه با توجه به اينکه درس کار آموزي يکي از مهمترين دروس مي باشد از اين لحاظ که چون درس کار آموزي در…

  • دانلود مقاله خیار

    دانلود مقاله خیاربرای شما بازدید کننده محترم این مقاله کامل را تهیه کرده ایم. خیار قسمتی از متن :   ‏1 ‏چکیده مطالب : ‏هرگاه در بیع برای خریدار شرط خیار شود، در تملیکی بودن عقد تردیدی نیست. بعد از…

  • دانلود مقاله طول كمان 16 ص

    دانلود مقاله طول كمان 16 صشما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (طول كمان 16 ص) را تهیه فرمایید. قسمتی از متن :   ‏1 ‏2 ‏طول كمان، مساحت و تابع Arcsine ‏-مجله رياضيات ، مارس 1983،…

  • دانلود کتاب زنان کوچک اثر لوییزا می الکات pdf و فایل صوتی mp3

    دانلود کتاب زنان کوچک اثر لوییزا می الکات pdf و فایل صوتی mp3دانلود کتاب PDF  و فایل صوتی MP3 زنان کوچک اثر لوییز می آلکوت  توضیحات : زنان کوچک نام رمان بلندی از لوییزا می الکات (زاده ۱۸۳۲، درگذشت ۱۸۸۸)،…

  • دانلود گزارش کارآموزی انواع خاك مورد استفاده در كاشي سپهر

    دانلود گزارش کارآموزی انواع خاك مورد استفاده در كاشي سپهراین گزارش کارآموزی کامل و برای رشته های مهندسی صنایع مناسب می باشد. گزارش کاراموزی انواع خاك مورد استفاده در كاشي سپهر شامل توضیح کامل مراحل انجام کار از پروژه می باشد.…

  • فواید سلامتی سبزیجات برگ سبز

    فواید سلامتی سبزیجات برگ سبزفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 3فواید سلامتی سبزیجات برگ سبز از سبزیجاتی که در این دسته قرار می ‌گیرند می‌ توان به کاهو، کرفس، کلم‌ پیچ، اسفناج، کاسنی،…

  • گزارش تخصصی مدیرچـگونگی تقویت روابط اجتماعی در بین دانش آموزان مدرسه.

    گزارش تخصصی مدیرچـگونگی تقویت روابط اجتماعی در بین دانش آموزان مدرسه.گزارش تخصصی مدیرچـگونگی تقویت روابط اجتماعی در بین دانش آموزان مدرسه.در قالب ورد وقابل ویرایش در 26صفحه بهترین نمونه درفضای مجازی گردآوری اطلاعات( شواهد1) برای آنکه بتوانم رفتار این دو…

  • مدل آماده آچار کلاغی - شلاقی

    مدل آماده آچار کلاغی - شلاقی    مدل آماده آچار شلاقی در کتیا به همراه درخت طراحی در محیط Part Design فرمت های فایل فروش : CATPart ورژن کتیا: CATIA-V5-R20 در صورت داشتن سوال در رابطه با این پروژه می‎توانید از…

  • مجموعه طرح لایه باز کارت ویزیت فروشگاه و خدمات سیم پیچی و تعمیرات الکتروموتور (شامل 8طرح)

    مجموعه طرح لایه باز کارت ویزیت فروشگاه و خدمات سیم پیچی و تعمیرات الکتروموتور (شامل 8طرح)مجموعه طرح لایه باز کارت ویزیت فروشگاه و خدمات سیم پیچی و تعمیرات الکتروموتور (شامل 8طرح) این مجموعه شامل 15 طرح مدرن و شیک کارت…

  • دانلود کاملترین نرم افزار قرآن برای اندرویدiQuran Pro

    دانلود کاملترین نرم افزار قرآن برای اندرویدiQuran Proنرم افزار iQuran Pro یکی از کاملترین نرم افزار های قرآن مربوط به اندروید می باشد که امکانات جالبی از جمله متن کامل قرآن کریم به همراه۶ ترجمه به زبان انگلیسی و ترجمه…

  • دانلود کتاب هنر سایه ها

    دانلود کتاب هنر سایه ها دانلود کتاب هنر سایه ها نویسنده:پرشین دان توضیحاتی کوتاه در مورد کتاب: مسلما تا به حال بارها از دستان خود در مقابل نور استفاده کرده اید و سرگرم شده اید این کتاب به آموزش طرح…

  • فوريتهاي در آسيبهاي حرارتي

    فوريتهاي در آسيبهاي حرارتيفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 12فوريتهاي در آسيبهاي حرارتي : سوختگي Burns سوختگي عبارت است از انتقال حرارت از يك منبع خارجي به بدن. سوختگي مي تواند در اثر…

  • راهنمای ساخت بام های گنبدی شکل

    راهنمای ساخت بام های گنبدی شکلکتاب راهنمای ساخت بام های گنبدی شکل به زبان اصلی و باکیفیت پی دی اف شده...جزئیات بیشتر / دانلود معماری راهنمای ساخت بام های گنبدی شکل

  • 218- كــارآمــوزي زراعت و اصلاح نباتات ايستگاه تحقيقاتي 22 ص

    218- كــارآمــوزي زراعت و اصلاح نباتات ايستگاه تحقيقاتي 22 صايستگاه تحقيقاتي كشاورزي گرگان ( عراقي محله) :   ايستگاه تحقيقاتي عراقي محله در فاصله حدود 5 كيلومتري شمال گرگان در مسير جادة فرودگاه گرگان واقع گرديده است اين ايستگاه در…

  • قوانين شطرنج فيده متن کامل و رسمى قوانين , بیلیارد

    قوانين شطرنج فيده متن کامل و رسمى قوانين , بیلیاردمقدمهاین قوانين شطرنج نمى تواند همه موقعيتهاى محتمل را آه ممكن است در بازى پدید آید شاملشود ،و نيز نمى تواند تمام مسائل عملى را حل و فصل آند.در حالتهایى آه…

  • دانلود رایگان نرم افزار افزایش بازدید سایت

    دانلود رایگان نرم افزار افزایش بازدید سایت ▼ توجه توجه ▼ نرم انگیزه ها افزایش بازدید ترافیک سایت رایگان سایت نرم افزاری است جهت بالا بردن بازدید سایت یا وبلاگ با ایپی های متفاوت شما میتوانید به جای خرید بازدید…

  • نرم افزار هك كامپيوتر و سيستم

    نرم افزار هك كامپيوتر و سيستماين نرم افزار جزو نرم افزار هاي كاربردي هكر ها مي باشد سادگي كار اين نرم افزار با سرعت بالا و امكانات فوق العاده ي آن در كنار آشنايي كاربر با برنامه نويسي و روش…

  • سيستم فروش / ورود سفارش (OE/S

    سيستم فروش / ورود سفارش (OE/Sسيستم فروش /ورود سفارش (OE/S...جزئیات بیشتر / دانلود سایر رشته های علوم پایه سيستم فروش / ورود سفارش (OE/S

  • پیامبر و کودکان

    پیامبر و کودکانفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 25مقدمه : مدت يك قرن است كه غرب تحقيقات دامنه دار و عميقى پيرامون روان شناسى كودك به انجام رسانده است كه به واقع, نتايج…