کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از  کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشد روبات­ها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمی­باشد. تلاش­های بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است. تئوری فازی به دلیل اینکه می­تواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد…

برق
کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

  • دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان تكنولوژي ساخت قالبهاي سريع به روش ريخته گري دقيق ۳۲ ص

    دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان تكنولوژي ساخت قالبهاي سريع به روش ريخته گري دقيق ۳۲ صتقابل ريخته گري دقيق با روش DSPC در توليد قطعات با شكل نهايي مقدمه روش ريخته گري دقيق به عنوان روشي براي…

  • صرف 50 فعل

    صرف 50 فعلفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 5رديف فعل ماضي فعل ماضي منفي فعل مضارع فعل مضارع منفي فعل آينده فعل امر فعل نهي ذهب ما ذهب يذهب لا يذهب سيذهب ــــــ…

  • سهراب 1سپهري

    سهراب 1سپهريفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 33بسمه تعالي موضوع تحقيق : سهـراب سپهـري دبيرمحترم: خانم حاجي زاده ارائه كننده : طاهره ملكي 85-84 مقدمه : خانه دوست كجاست سهراب سپهري،دست كم ،در…

  • حدود 1000 عکس وکتور طراحی شده

    حدود 1000 عکس وکتور طراحی شدهنام : حدود 1000 عکس وکتور طراحی شده توضيحات : نزدیک به هزار تصویر فتوشاپ و طراحی شده به همراه فایل وکتور و لایه باز آنها، با بالاترین کیفیت ممکن مناسب براي : گرافیست ها -…

  • تحقیق در مورد لرزه نگاری

    تحقیق در مورد لرزه نگاریتحقیق در مورد لرزه نگاری   تعداد صفحات : 20 صفحه   فرمت : word ( قابل ویرایش )   برای خرید و دانلود به انتهای متن مراجعه کنید. قسمتی از متن: لرزه نگاري زمين لرزه…

  • تحقیق درباره استاد محمود فرشچیان

    تحقیق درباره استاد محمود فرشچیانلینک خرید در پایین صفحه قرار دارد. فایل آماده پرینت(با فرمت ورد) تعداد صفحات:7 استاد محمود فرشچیان متولد 1308 – اصفهان پس از تعلیم گرفتن ازهنرورانی بزرگ ، چون حاج میرزا آقا امامی و استاد عیسی…

  • دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان تناسب اندام با فکری جدید ۱۳ ص

    دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان تناسب اندام با فکری جدید ۱۳ صتناسب اندام با فکری جدید : علاوه بر ورزش و صحیح خوردن راههای دیگری برای سرعت بخشیدن تغییر فیزیکی بدن (تناسب اندام) وجود دارد. 1 )…

  • گزارش کارآموزی ریسندگی و بافندگی و تکمیل کارخانه مخمل ریس بازیابان

    گزارش کارآموزی ریسندگی و بافندگی و تکمیل کارخانه مخمل ریس بازیابانگزارش کارآموزی ریسندگی و بافندگی و تکمیل کارخانه مخمل ریس بازیابان فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحات:48         فهرست مطالب : تاریخچه کارخانه تاسیسات بخار پرزسوزی…

  • فروش ویژه هفت مجموعه تاکشو موفقیت

    فروش ویژه هفت مجموعه تاکشو موفقیتفروش ویژه هفت مجموعه تاکشو موفقیت     تاکشوی موفقیت ژان بقوسیان  محمدپیام بهرام‌پور علی حاجی محمدی مجید معین امیر شریفی ۱ و ۲ حمید امامی     تنها با قیمت 65000 تومان  ...جزئیات بیشتر…

  • برنامه سالانه مربی بهداشت مدارس بر اساس طرح تدبیر سال تحصیلی ۹۷-۹۶ جدید ترین

    برنامه سالانه مربی بهداشت مدارس بر اساس طرح تدبیر سال تحصیلی ۹۷-۹۶ جدید تریندانلود بهترین و کامل ترین برنامه سالانه مربی بهداشت مدارس بر اساس طرح تدبیر در سال تحصیلی ۹۷-۹۶ فایل حاضر حاوی دقیقترین و کار آمد ترین برنامه سالانه…

  • مدیریت دانش در سازمان ها و موسسات آموزشی 2

    مدیریت دانش در سازمان ها و موسسات آموزشی 2فرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 21بسمه تعالی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرند موضوع : مدیریت دانش در سازمان ها و موسسات آموزشی استاد محترم:…

  • 150 - اقدام پژوهی: چگونه اختلال در خواندن رضا را برطرف کنيم - 25 صفحه فایل ورد - word

    150 - اقدام پژوهی: چگونه اختلال در خواندن رضا را برطرف کنيم - 25 صفحه فایل ورد - word فهرست مطالب چکیده: 12 اقدام پژوهی 12 مقدمه: 13 بیان مسأله: 15 توصیف وضعیت موجود: 16 گردآوری اطلاعات (شواهد1 ): 19…

  • فرار شاه از ایران

    فرار شاه از ایرانفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 15فرار شاه از ایران بعضی از تحلیل گران خارجی سال 1975، یعنی اواخر سال 1353 و 9 ماهه ی اول سال 1354، را نقطه…

  • کارآموزی حسابداری سازمان بهزیستی کوی زهرا.

    کارآموزی حسابداری سازمان بهزیستی کوی زهرا.     دانلود گزارش کارآموزی حسابداری سازمان بهزیستی کوی زهرا فرمت فایل: ورد تعداد صفحات: 40         مقدمه: دانشجویان در پایان هر دوره تحصیلی احتیاج به گذراندن یک دوره کارآموزی جهت…

  • درس پژوهی ریاضی پنجم ابتدایی مفهوم حجم.

    درس پژوهی ریاضی پنجم ابتدایی مفهوم حجم.درس پژوهی ریاضی پنجم ابتدایی مفهوم حجم فرمت فایل: ورد تعداد صفحات: 26           چکیده آدمی از آغاز بر آن بوده است که تاریکی های جهان را به نور آگاهی…

  • دانلود کتاب دنیا گردی جمشید و مهشید

    دانلود کتاب دنیا گردی جمشید و مهشیدتوضیحات : عباس یمینی شریف نویسنده، مترجم و شاعر، در تهران به دنیا آمد. تحصیلات ابتدایی را در دبستان انتصاریه و شاهپور تجریش و دوره متوسطه را در دارالفنون و دانشسرای مقدماتی به پایان…

  • دانلود مقاله اقليدس 50 ص

    دانلود مقاله اقليدس 50 صبرای شما بازدید کننده محترم این مقاله کامل را تهیه کرده ایم. اقليدس 50 ص قسمتی از متن :   ‏2 ‏مقدمه ‏كسي كه هندسه نمي‎داند از اين در داخل نشود، ‏كتيبة سر در روي آكادمي…

  • پاورپوینت آموزش کنترل عفونت

    پاورپوینت آموزش کنترل عفونتپاورپوینت آموزش کنترل عفونت 16 اسلاید...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش پاورپوینت آموزش کنترل عفونت پاورپوینت آموزش کنترل عفونت

  • مشاركت مردمي در امور اجتماعي و نتايج آن

    مشاركت مردمي در امور اجتماعي و نتايج آنفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 13مقاله اي در خصوص مشاركت مردمي در امور اجتماعي و نتايج آن استاد محترم: جناب آقاي دكتر محلاتي دانشجو: حميده…

  • دانلود مقاله مروری بر مراقبت از دهان و دندان 15 ص

    دانلود مقاله مروری بر مراقبت از دهان و دندان 15 صمروری بر مراقبت از دهان و دندان 15 ص - word (..doc) - مهندسی مکانیک - قسمتی از متن :   1 ‏مروری بر مراقبت از دهان و دندان (…

  • توليد روغن نباتي

    توليد روغن نباتيفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 56تكنولوژي روغن مقدمه : روغنها :چربيها يكي ازعوامل تشكيل دهنده حيات حيواني وگياهي مي باشند .دربدن حيوانات دريايي وخشكي مقداري چربي به عنوان ذخيره انرژي…

  • دانلود مقاله آموزش ذهني و رواني براي مسابقات

    دانلود مقاله آموزش ذهني و رواني براي مسابقاتآموزش ذهني و رواني براي مسابقات - word (..doc) - تحقیق - قسمتی از متن :   1 ‏آموزش ذهني و رواني براي مسابقات ‏فهرست مطالب ‏مطالب مورد نظر در 8 فصل به…

  • محدودیت های فرایند جوش زیر پودری

    محدودیت های فرایند جوش زیر پودریفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 4به دلیل تمرکز حرارتی بالا، پیچیدگی در جوش کم تر می شود. در مناطقی که وزش باد وجود دارد مشکلی به وجود…

  • مقاله درباره انقلاب

    مقاله درباره انقلابلینک خرید در پایین صفحه قرار دارد. فایل آماده پرینت(با فرمت ورد) تعداد صفحات:16 مقدمه : انقلاب ايران همگان را شگفت زده كرد . كشوري كه فرض مي شد با ثبات ترين رژيم در منطقه باشد صحنه ي…

  • منظومه شمسی (علوم نجوم و فضا)

    منظومه شمسی (علوم نجوم و فضا) نام پروژه : منظومه شمسی (علوم نجوم و فضا)فرمت : پاورپوينت قابل ويرايشتعداد اسلايد: 18 نحوه دسترسي : دريافت لينک دانلود بلافاصله پس از پرداخت و همچنين ارسال آن به ايميل شما دوست عزيز…

  • پروژه بررسی پست های فشار قوی

    پروژه بررسی پست های فشار قویتوضیحات : آنچه در پروژه بررسی پست های فشار قوی ارائه می شود و مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرند بخشی از سیستم های قدرت تحت عنوان پست فشار قوی است که یکی از…

  • گزارش تخصصی آموزگارپایه دوم دبستان چگونگی برطرف کردن مشکل بیش فعالی مهرسا.

    گزارش تخصصی آموزگارپایه دوم دبستان چگونگی برطرف کردن مشکل بیش فعالی مهرسا.گزارش تخصصی آموزگارپایه دوم دبستان چگونگی برطرف کردن مشکل بیش فعالی مهرسا.در قالب ورد وقابل ویرایش در 30صفحه بهترین نمونه درفضای مجازی پیشینه گزارش تخصصی : تحقیقی درمرکز تربیت…

  • پاورپوینت نظریه های مکان یابی پارک و فضای سبز

    پاورپوینت نظریه های مکان یابی پارک و فضای سبز قابل ویرایش در44اسلاید •چکیده •طرح مساله •بیان مساله •ضرورت و اهمیت •تعریف فضای سبز •نقش و اهمیت فضای سبز در زندگی شهری •طبقه بندی فضای سبز •سلسله مراتب پارک های شهری •پارک…

  • پاورپوینت تئوری های پیدایش جرم

    پاورپوینت تئوری های پیدایش جرم پاورپوینت تئوری های پیدایش جرم  در 25 اسلاید ، به صورت ساده و زیبا طراحی شده است و این امکان وجود دارد که شما به راحتی تغییرات موردنیاز خود را روی آن انجام دهید. عناوین…

  • تحقیق درمورد استفاده از كنجاله كلزا در جيره مرغان تخمگذار

    تحقیق درمورد استفاده از كنجاله كلزا در جيره مرغان تخمگذارلینک خرید در پایین صفحه قرار دارد. فایل آماده پرینت(با فرمت ورد) تعداد صفحات:2 استفاده از كنجاله كلزا در جيره مرغان تخمگذار كلزا يكي از دانه هاي روغني است كه از…

  • پاورپوینت"بهبود مستمر Continous Improvement "

    پاورپوینت"بهبود مستمر Continous Improvement "پاورپوینتبهبود مستمر Continous Improvement   28 اسلاید قسمتی از محتوا پارادايم‌ها پارادايم‌افكار، انديشه و باورهاي هر انساني است كه مانند يك فيلتر عمل مي كنند و داده‌ها و اطلاعات ورودي را بررسي و اجازه ورود در…

  • بررسي رفتار خمشي تيرهاي ساخته شده از بتن خود متراكم

    بررسي رفتار خمشي تيرهاي ساخته شده از بتن خود متراكممقدمهبتن خود تحكيم1(SCC) ، براي اولين بار حدود ده سال قبل در كشور ژاپن ابداع گرديد .اين بتن به نحويتعريف شده است كه احتياج به هيچ نوع ويبره داخلي وخارجي ندارد…

  • 127_کارآموزی حسابداری در شرکت تعاونی مرزنشینان باجگیران 45 ص

    127_کارآموزی حسابداری در شرکت تعاونی مرزنشینان باجگیران 45 صفهرست مطالب : عنوان صفحه مقدمه 1 فصل 1 ) تاریخچه مرزنشینان خراسان 2 تاریخچه شرکت تعاونی مرزنشینان باجگیران 3 محل فعالیت کارآموزی 3 مساحت محل کارآموزی 3 تعداد پرسنل 3 موضوع…

  • کاراموزی بازاریابی شرکت لبنيات پاستوريزه پاک پي.

    کاراموزی بازاریابی شرکت لبنيات پاستوريزه پاک پي.     دانلود کارآموزی بازاریابی شرکت لبنيات پاستوريزه پاک پي فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 81         عناوین فصل ها: فصل اول :آشنايي با مكان كارآموزي فصل دوم…

  • اقدام پژوهی معلم پایه اول ابتدایی چگونه توانستم مشکل ناخن جویدن و استرس را در فرشاد دانش آموز کلاس اول بهبود بخشم ؟

    اقدام پژوهی معلم پایه اول ابتدایی چگونه توانستم مشکل ناخن جویدن و استرس را در فرشاد دانش آموز کلاس اول بهبود بخشم ؟اقدام پژوهی معلم پایه اول ابتدایی چگونه توانستم مشکل ناخن جویدن و استرس را در فرشاد دانش آموز…