کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از  کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشد روبات­ها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمی­باشد. تلاش­های بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است. تئوری فازی به دلیل اینکه می­تواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد…

برق
کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

  • PMP Exam Preparation Part 2

    PMP Exam Preparation Part 2فیلم آموزشی آمادگی آزمون حرفه ای PMP قسمت دوم   مطالب مرتبط: PMP Exam Preparation Part 1 Why is it Important PMP Preparation Materials Domain I – Initiating Project Assessment Identifying Key Deliverables Stakeholder Analysis Risks, Assumptions,…

  • دانلود پاورپوینت نحوه پر کردن اظهار نامه مالیاتی

    دانلود پاورپوینت نحوه پر کردن اظهار نامه مالیاتیپاورپوینت بسیار کامل و جامع نحوه پر کردن اظهار نامه مالیاتی در 67 اسلاید قابل ویرایش آماده دانلود شده است ،محتوای این پاورپوینت نحوه پر کردن اظهار نامه مالیاتی را کاملا به صورت…

  • تحقیق دختران فراری،

    تحقیق دختران فراری، ب صورت WORDدر 24 صفحه دختران فراری، به دخترانی گفته میشود که به دلایل مختلفی از خانه و خانواده شان فرار میکنند و به جامعه پناه میبرند. به گفتهٔ مدیر کل دفتر آسیب‌های اجتماعی در ایران حدود ۸۰…

  • تحقیق درباره "انقلاب صنعتی" در 16 صفحه

    تحقیق درباره "انقلاب صنعتی" در 16 صفحهانقلاب صنعتی پیامدهای انقلاب صنعتی در انگلستانجنبش هنر و صنایع دستی در انگلستان اهداف گرایش های فکری و شخصیت ها جان راسکین:هنرمندان و آثار برجسته ویلیام موریس :پلان خانه سرخچارلز لاک ایستلیک 1906-1836 1-رنگ…

  • مقاله درمورد استان مازندران

    مقاله درمورد استان مازندرانلینک خرید در پایین صفحه قرار دارد. فایل آماده پرینت(با فرمت ورد) تعداد صفحات:6 استان مازندران موقعيت جغرافيايي استان مازندران در شمال ايران قرار دارد.حد شمالي آن درياي مازندران،حد شرقي آن استان گلستان،حدجنوبي آن استانهاي سمنان،تهران و…

  • مبانی نطری معماری

    مبانی نطری معماریکتاب مبانی نظری معماری نوشته عبدالحمید نقره کار به صورت پی دی اف با کیفیت...جزئیات بیشتر / دانلود معماری مبانی نطری معماری

  • کتاب اسرار نیویورک 2 نوشته پیر ورکوسل

    کتاب اسرار نیویورک 2 نوشته پیر ورکوسل کتاب اسرار نیویورک 2 نوشته پیر ورکوسل دانلود pdf کتابهای وحشتناک و ترسناک دانلود pdf کتابهای پلیسی جنایی جاسوسی متفرقه دانلود کتابpdfمجموعه آثار پلیسی جنائی جاسوسی محمد تهرانی دانلود کتابpdfمجموعه آثار پلیسی جنایی جاسوسی آلفونس…

  • گام به گام کامل دبیرستان رشته ریاضی فیزیک و تجربی

    گام به گام کامل دبیرستان رشته ریاضی فیزیک و تجربیبسم الله الرحمن الرحیم سلام به شما دانش آموزان عزیز , براتون اپلیکیشن گام به گام کامل تمامی دروس دبیرستان و پیش رشته های ریاضی فیزیک و تجربی براتون آماده کردیم…

  • فواید سلامتی سبزیجات برگ سبز

    فواید سلامتی سبزیجات برگ سبزفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 3فواید سلامتی سبزیجات برگ سبز از سبزیجاتی که در این دسته قرار می ‌گیرند می‌ توان به کاهو، کرفس، کلم‌ پیچ، اسفناج، کاسنی،…

  • تاريخچه زندگي پيامبر 49 ص

    تاريخچه زندگي پيامبر 49 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 47تاريخچه زندگي رسول اكرم (ص) ولادت و دوران كودكى ولادت پيغمبر اكرم به اتفاق شيعه و سنى در ماه ربيع الاول است ,…

  • نمونه سوالات امتحانی مهندسی سیستم ها

    نمونه سوالات امتحانی مهندسی سیستم هاسوالات امتحانی مهندسی سیستم ها ی دانشگاه ایالتی استرالیا از سال 2007 تا 2017 بصورت تشریحی و تستی تعداد صفحات : 278 زبان : انگلیسی حجم فایل فشرده : 3.75 مگابایت...جزئیات بیشتر / دانلود سایر…

  • عبادت و پرستش

    عبادت و پرستشفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 26عبادت و پرستش، نياز ثابت انسان‏» «فلو لا نفر من كل فرقة منهم طائفة ليتفقهوا في الدين و لينذروا قومهم اذا رجعوااليهم‏». (1) به طورى…

  • دانلود تحقیق ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوتر

    دانلود تحقیق ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوترشما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوتر) را تهیه فرمایید. قسمتی از متن :   ‏2 ‏ارتباط‏ ‏افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوتر‏  ‏…

  • پاورپوینت تئوری محدودیت

    پاورپوینت تئوری محدودیتشرح مختصر : تئوری محدودیت ها یکی از فلسفه های مدیریت است که بوسیله گلدرات در مجموعه ای از کتابها و مقالات ارائه شده است. تئوری مبتنی براین فرض است که هر سازمانی دست کم با یک عامل…

  • دانلود کتاب زبان بدن آلن پیز فارسی

    دانلود کتاب زبان بدن آلن پیز فارسیکتاب زبان بدن آلن پیز زبان :فارسی فرمت:PDF با کیفیت بالا...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش دانلود کتاب زبان بدن آلن پیز فارسی کتاب زبان بدن آلن پیز فارسی

  • نرم افزار اندروید نسخه جدید مسیریاب OruxMaps

    نرم افزار اندروید نسخه جدید مسیریاب OruxMaps نسخه جدید مسیریاب OruxMaps که یکی از بهترین مسیریاب های اندرویده که نیاز به هیچ برنامه جانبی برای دانلود نقشه دلخواه نداره ، فقط کافیه نوع نقشه و ناحیه دلخواه را در حالت…

  • دانلود گزارش کارآموزی وتحقیق آماده مدیریت خط تولید نوشابه و کنترل کیفیت و بازار با فرمت ورد 77 صفحه

    دانلود گزارش کارآموزی وتحقیق آماده مدیریت خط تولید نوشابه و کنترل کیفیت و بازار با فرمت ورد 77 صفحهدر یک رژیم متعادل آب قسمت مهمی از آن محسوب می شود . بدن به آب نیاز دارد تا بتواند غذا را…

  • دانلود طرح توجیهی کارآفرینی در قالب pdf با عنوان بی کربنات آمونیوم 32 ص

    دانلود طرح توجیهی کارآفرینی در قالب pdf با عنوان بی کربنات آمونیوم 32 صدانلود طرح توجیهی کارآفرینی در قالب pdf با عنوان بی کربنات آمونیوم 32 ص...جزئیات بیشتر / دانلود کارآفرینی دانلود طرح توجیهی کارآفرینی در قالب pdf با عنوان…

  • درك مشتري و خواسته‌ هاي او

    درك مشتري و خواسته‌ هاي او نام پروژه : درك مشتري و خواسته‌ هاي او فرمت : پاورپونت قابل ويرايشتعداد اسلايد: 16 نحوه دسترسي : دريافت لينک دانلود بلافاصله پس از پرداخت و همچنين ارسال آن به ايميل شما دوست…

  • EDDH Hamburg

    EDDH HamburgEDDH HAMBURG   ...جزئیات بیشتر / دانلود نرم افزار EDDH Hamburg eddh,hamburg,germany,airport,xplane

  • موتورهای احتراق داخلی(درون سوز)

    موتورهای احتراق داخلی(درون سوز)موتورهای احتراق داخلی به موتورهایی گفته مشود که سوخت داخل محفظه احتراق .........جزئیات بیشتر / دانلود مهندسی مکانیک موتورهای احتراق داخلی(درون سوز)

  • دانلود رایگان کتاب قانون مدنی درنظم کنونی pdfکاتوزیان

    دانلود رایگان کتاب قانون مدنی درنظم کنونی pdfکاتوزیانمعرفی کتاب:(قانون مدنی درنظم کنونی) کتااب فوق‌االعااده اارزشمند «قاناون مدنی درر نظم حقوقی کنونی»، ااثر پدرر علم حقوق اایران، مررحوم ااستاد دکتر اامیر نااصر کااتوزیان نویسنده:امیر ناصر کاتوزیان تعداد صفحات:850 حجم فایل:12.8مگابایت فرمت…

  • کامیون ماک

    کامیون ماکطرح آماده برش  ...جزئیات بیشتر / دانلود سایر محصولات کامیون ماک طرح,آماده,برش,لیزر,دانلود,رایگان

  • TriSamples - The Sample Set Vol 3

    TriSamples - The Sample Set Vol 3TriSamples - The Sample Set Vol 3 سری شماره 3...جزئیات بیشتر / دانلود موزیک TriSamples - The Sample Set Vol 3

  • پاورپوینت قوانین بخش پذیری بر اعداد طبیعی؛

    پاورپوینت قوانین بخش پذیری بر اعداد طبیعی؛پاورپوینت قوانین بخش پذیری بر اعداد طبیعیکوچکتر از20واعداد اول بین 20و100 فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید:23       بخشی از متن 1-عددی بر 7 بخش پذیراست که اگر دو برابر رقم یکان آن…

  • اقدام پژوهی فناوری اطلاعات IT پایه اول ابتدایی؛

    اقدام پژوهی فناوری اطلاعات IT پایه اول ابتدایی؛   موضوع اقدام پژوهي: چگونه توانستم با روش تدريس مبتني بر فناوري اطلاعات ( IT ) اختلالات يادگيري سمانه ( دانش آموز پايه اول ابتدايي ) را حل كنم؟ فرمت فایل: ورد…

  • گاز كربنيك و جوش آرگون

    گاز كربنيك و جوش آرگون15 صفحه قابل ويرايش...word ------------------------------------------------------- مقدمه :در عمليات جوشكاري قطعات فلزي با استفاده از گرما يا فشار يا هر دو بهم متصل مي شوند. لحيم كاري شامل اتصال قطعات يك فلز با فلز يا آلياژي (…

  • اقدام پژوهی درس ریاضی پایه دوم

    اقدام پژوهی درس ریاضی پایه دومدانلود اقدام پژوهی چگونه توانستم درس ریاضی پایه دوم را برای دانش آموزانم شیرین وجذاب کنم اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت مورد قبول آموزش و پرورش میباشد.…

  • اقدام پژوهی آموزگارابتدایی چگونه توانستم حس های چند گانه را درآموزش بهتر علوم بکارببرم ؟

    اقدام پژوهی آموزگارابتدایی چگونه توانستم حس های چند گانه را درآموزش بهتر علوم بکارببرم ؟اقدام پژوهی آموزگارابتدایی چگونه توانستم حس های چند گانه را درآموزش بهتر علوم بکارببرم ؟در قالب ورد وقابل ویرایش در30 صفحه بهترین نمونه درفضای مجازی چکیده:…

  • داستان حقيقي كابالا

    داستان حقيقي كابالافرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 7داستان حقيقي كابالا نویسنده : هارون يحيي مترجم : باران خردمند سِفر خروج عنوان دومين كتاب تورات است. در اين كتاب به تشريح نحوه خروج…

  • اقدام پژوهی آموزگار استثنایی چگونه توانستم دانش آموزم شهلا که دیر آموز بود را به درس خواندن علاقه مند کنم؟

    اقدام پژوهی آموزگار استثنایی چگونه توانستم دانش آموزم شهلا که دیر آموز بود را به درس خواندن علاقه مند کنم؟اقدام پژوهی آموزگار استثنایی چگونه توانستم دانش آموزم شهلا که دیر آموز بود را به درس خواندن علاقه مند کنم؟در قالب…

  • پاورپوینت "طرح توجیهی بسته بندی حبوبات,آجیل وادویه" 34 اسلاید

    پاورپوینت "طرح توجیهی بسته بندی حبوبات,آجیل وادویه" 34 اسلایدمقدمه: مشتریان ومصرف کنندگان: رقبای این کار: دلیل انتخاب این طرح: نحوه تامین منابع مالی: خلاصه ای ازطرح: 1- سرمایه گذاری ثابت : 1-1زمین: 2-1محوطه سازی: 3-1ساختمانهای موردنیاز: 4-1ماشین آلات وتجهیزات خط…

  • 138- کارآموزی تعميرگاه خودروی پيمان تكنيك32ص

    138- کارآموزی تعميرگاه خودروی پيمان تكنيك32صنصب و تنظيم ميل بادامك جديد اين دستورات يك راهنمايي اساسي براي نصب ميل بادامك را براي شما مهيا مي سازد و بايد توسط يك تست دقيق كامل شود . اغلب خرابي هاي ميل بادامك…

  • گزارش کارآموزی پتروشیمی رازی، واحد تصفیه گاز جدید و گوگرد سازی

    گزارش کارآموزی پتروشیمی رازی، واحد تصفیه گاز جدید و گوگرد سازیدانلود گزارش کارآموزی پتروشیمی رازی، واحد تصفیه گاز جدید و گوگرد سازی مهندسی شیمی صنایع پتروشیمی فرمت فایل: ورد تعداد صفحات: 82       فهرست مقدمه روش های حذف…

  • پاورپوینت پودمان شهروند الکترونیک 1 اتصال به شبکه ، پست الکترونیکی، کار و فناوری هشتم

    پاورپوینت پودمان شهروند الکترونیک 1 اتصال به شبکه ، پست الکترونیکی، کار و فناوری هشتماین فایل با فرمت پاورپوینت ارائه شده و در 15 صفحه تنظیم و قابل ویرایش است.  برخی از شایستگی هایی که در این پودمان به دست…