دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

  طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی…

برق
دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
طراحی کنترل کننده,پاندول معکوس,از قراردادن قطب,LQR

  • كارآموزي مخابرات شهرستان نهاوند.

    كارآموزي مخابرات شهرستان نهاوند.     كارآموزي مخابرات شهرستان نهاوند فرمت فایل: ورد تعداد صفحات:57           فهرست مطالب عنوانصفحه مقدمه ، آشنايي واهميت مخابرات1 آشنايي كلي بامكان كارآموزي2 آشنايي بامدولهاي مختلف دستگاه4 وضايف مدولها7 آشنايي بامدولها…

  • دانلود رایگان جزوه مبانی فلسفی مکانیک کوانتومی pdf

    دانلود رایگان جزوه مبانی فلسفی مکانیک کوانتومی pdfمعرفی کتاب:(مبانی فلسفی مکانیک کوانتومی)موسسه آموزش عالی خیام گروه فیزیک1393 مولف:هانیه زحمتکش زبان:فارسی تعداد صفحات:34 کیفیت صفحات:عالی فرمت کتاب:پی دی افpdf سفارش کتاب(pdfوچاپی)و پشتیبانی تلگرام:09103894814...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش و پرورش دانلود رایگان…

  • حل المسائل کتاب مقدمه ای بر ترمودینامیک مواد دیوید. گسکل

    حل المسائل کتاب مقدمه ای بر ترمودینامیک مواد دیوید. گسکلحل المسائل کتاب مقدمه ای بر ترمودینامیک مواد دیوید. گسکل...جزئیات بیشتر / دانلود سایر رشته های فنی مهندسی حل المسائل کتاب مقدمه ای بر ترمودینامیک مواد دیوید. گسکل

  • دانلود تحقیق جبر و اختیار 11ص

    دانلود تحقیق جبر و اختیار 11صجبر و اختیار 11ص - word (..docx) - عمران - قسمتی از متن :   1 ‏جبر و اختیار ‏جبر و اختیار‏ از مهمترین، قدیمی ترین و حساس ترین مباحث ‏فلسفه ‏و ‏کلام ‏است. ‏بحث…

  • مشاهیر نیشابور 60 ص

    مشاهیر نیشابور 60 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 56الشبهي نيشابوري ابوبكر محمد بن جعفر الشبهي، يكي از عرفاي بزرگ و نام آور قرن چهارم، زمان نوح بن منصور ساماني بود كه در…

  • دانلود مقاله گیاه شناسی

    دانلود مقاله گیاه شناسیبرای شما بازدید کننده محترم این مقاله کامل را تهیه کرده ایم. گیاه شناسی قسمتی از متن :   2 ‏مقدمه ‏گ‏ي‏اه شناس‏ي‏ گ‏ي‏اه‌شناس‏ي‏ شاخه‌ا‏ي‏ از ز‏ي‏ست‌شناس‏ي‏ است که با گ‏ي‏اهان سروکار دارد. که چند ‏نوع گ‏ي‏اه…

  • بخش اول فروشنده ممبر شوید

    بخش اول فروشنده ممبر شویدفروشنده ممبر تلگرام شوید(بخش اول)   در این آموزش شما میتونید در کمتر از دو ساعت 2000 ممبر واقعی بدست بیارید.   بدون صرف هیچ گونه هزینه اضافی برای خود و دیگران ممبر فراهم کنید.  …

  • تحقیق درباره تجهیزات پست برق

    تحقیق درباره تجهیزات پست برقبخش هایی از محتوا تجهیزات پست برق: 1-تعریف پست: پست محلی است که تجهیزات انتقال انرژی درآن نصب وتبدیل ولتاژ انجام می شودوبا استفاده از کلید ها امکان انجام مانورفراهم می شود درواقع کاراصلی پست مبدل…

  • امام محمد تقي (ع) «جواد الائمه » 9 ص

    امام محمد تقي (ع) «جواد الائمه » 9 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 9مقـدمـه امام محمد تقي مي فرمايد : سه چيز است كه رضوان خداوند متعال را به بنده مي رساند…

  • دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان سدهاي خاكي 35 ص

    دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان سدهاي خاكي 35 صسدهاي خاكي از زمانهاي بسيار دور بناي سدهاي خاكي به منظور كنترل و ذخيره آب معمول بوده است. اما به علت امكانات محدوده و عدم شناخت قوانين مكانيك خاك…

  • نانوتکنولوژی

    نانوتکنولوژیفهرست مطالب عنوان صفحه   چکیده:1 فصل اول: تعاریف 1-1- مقدمه:3 1-2- تاریخچه فناوری نانو. 4 1-3- پیدایش نانوتکنولوژی.. 5 1-4- تعریف نانوتكنولوژي.. 7 1-5- نانو تکنولوژی در ایران. 8 1-6- روش هاي رسيدن به نانوتكنولوژي.. 9 فصل دوم: ابزارهای…

  • داستان کده

    داستان کدهمجموعه 850 داستان کوتاه زیبا با موضوعات مختلف برای انواع سلیقه ها! هرچقدر می خوای داستان کوتاه بخون ... قابلیت ها: 1.امکان جست و جو 2.امکان علاقه مندی 3.تنظیمات متن 4.اشتراک داستان( که از همه با حال تر هست)…

  • مجموعه کتابهای طلائی کودکان(pdf) قسمت اول شامل 48عنوان کتاب

    مجموعه کتابهای طلائی کودکان(pdf) قسمت اول شامل 48عنوان کتابمجموعه  کتابهای طلائی کودکان(pdf) شامل 48 عنوان کتاب داستان- قسمت اول با توجه به حجم بالای کتابها دانلود کتابها در دو قسمت آورده شده است که قسمت اول آن با حجم 438 مگا…

  • نوجوان در خانواده درمانی (روش های اصلاح چرخه معیوب تعارض-کنترل)

    نوجوان در خانواده درمانی (روش های اصلاح چرخه معیوب تعارض-کنترل)درباره نویسنده.......... پیشگفتار مترجم........ سپاسگزاری............. فصل اول: مقدمه .. جهت گیری من........... اهمیت روابط ......... رموز برقراری رابطه (ARCH) ......................... حفظ یک مسیر مشخص .................... اول فکر کنید، بعد اقدام کنید…

  • مقاله 44-کاربرد فن آوری هسته در در کشاورزی 42ص

    مقاله 44-کاربرد فن آوری هسته در در کشاورزی 42صفهرست مطالب عنوان صفحه   فصل اول:مقدمه و ضرورت و اهمیت انرژی هسته ای مقدمه2 ضرورت انرژي هسته اي.. 3 تاریخچه انرژی اتمی ایران. 5 ضرورت دستیابی به دانش و فناوری هسته…

  • دانلود کتاب نظریه اساسی مدارها وشبکه ها ترجمه جبه دار جلد 1 و 2 همراه حل المسائل

    دانلود کتاب نظریه اساسی مدارها وشبکه ها ترجمه جبه دار جلد 1 و 2 همراه حل المسائلدانلود کتاب نظریه اساسی مدارها وشبکه ها ترجمه جبه دار جلد 1 و 2 همراه حل المسائل فرمت:PDF...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش دانلود کتاب…

  • 124 - اقدام پژوهی: چگونه دانش آموزان کلاس ششم ابتدایی رابه کارگروهی یا همیاری در کلاس علاقه مند کنم ؟ - 39 صفحه فایل ورد - word

    124 - اقدام پژوهی: چگونه دانش آموزان کلاس ششم ابتدایی رابه کارگروهی یا همیاری در کلاس علاقه مند کنم ؟ - 39 صفحه فایل ورد - word فهرست مطالب چکیده : 2 مقدمه 3 بیان مساله : 5 شواهد1: 6…

  • ترویج فرهنگ کتابخوانی در بین دانش آموزان در جهت پیشبرد یادگیری بیشتر.

    ترویج فرهنگ کتابخوانی در بین دانش آموزان در جهت پیشبرد یادگیری بیشتر.   موضوع اقدام پژوهی ترویج فرهنگ کتابخوانی و مطالعه در بین دانش آموزان در جهت پیشبرد یادگیری هر چه بیشتر آنها فرمت فایل: ورد تعداد صفحات:29    …

  • KPVD - Providence - T. F. Green International Airport

    KPVD - Providence - T. F. Green International AirportT. F. Green International Airport (KPVD) is a public international airport in Warwick, Rhode Island, six miles (10 km) south of the states capital and largest city of Providence. Opened in 1931,…

  • اقدام پژوهی با موضوع بررسی علل گستاخی برخی دانش آموزان در برابر معلم

    اقدام پژوهی با موضوع بررسی علل گستاخی برخی دانش آموزان در برابر معلمتعداد صفحات : 20 صفحه فرمت فایل : Word and PDF کد فایل : 001015 ***تخفیف برای مدت محدود*** کامل ترین را برایتان برگزیده ایم پشتیبانی 24 ساعته…

  • انرژی وتبدیل های آن (فصل 8 علوم)

    انرژی وتبدیل های آن (فصل 8 علوم)نام پروژه : انرژی وتبدیل های آن (فصل 8 علوم)فرمت : پاورپوینت قابل ويرايشتعداد اسلايد: 35 نحوه دسترسي : دريافت لينک دانلود بلافاصله پس از پرداخت و همچنين ارسال آن به ايميل شما دوست…

  • فنون فروشندگي صنوف 101 ص

    فنون فروشندگي صنوف 101 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 92مركز آموزش علمي – كاربردي واحد 48 موضوع: فنون فروشندگي صنوف نام درس: پروژه استاد راهنما: جناب آقاي دكتر بزرگزاده تهيه و تنظيم…

  • تعاريف و مفاهيم خصوصي سازی

    تعاريف و مفاهيم خصوصي سازیمقاله تایپ شده در مورد تعاريف و مفاهيم خصوصي سازی ...جزئیات بیشتر / دانلود چاپ و تبلیغات تعاريف و مفاهيم خصوصي سازی تعاريف و مفاهيم خصوصي سازی

  • ترمز ABS

    ترمز ABSفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 23دانستني هاي در مورد ترمز Abs موارد ايمني در كشورهاي توسعه‌يافته جهان از اهميت فوق‌العاده‌اي برخوردار است به طوري كه كوچك‌ترين خبري در خصوص ضعف ايمني…

  • دانلود مقاله تعریف انفجار 6ص

    دانلود مقاله تعریف انفجار 6صاعم از عاد‏ی‏ ‏ی‏ا‏ هسته ا‏ی‏ عبارتست از رها‏یی‏ مقدار ز‏ی‏اد‏ی‏ انرژ‏ی‏ در مدت زمان‏ی‏ بس‏ی‏ار‏ كوتاه و در فضا‏ی‏ محدود .تعریف انفجار 6ص - word (..doc) - مهندسی مکانیک - قسمتی از متن :  …

  • بیابانها

    بیابانهافرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 10بیابان ها اطلاعات اولیه تمامی اکوسیستمهای کره زمین روی هم زیست کره را تشکیل می‌دهند و بخش فیزیکی این بزرگترین واحد اکولوژیک ، محیط زیست کره زمین…

  • دانلود پاورپوینت و pdf "دگرگونی‌های آب‌‌ و‌‌‌‌ هوایی و ساز‌و‌کارهای حاکم بر‌آنها" در 32 اسلاید

    دانلود پاورپوینت و pdf "دگرگونی‌های آب‌‌ و‌‌‌‌ هوایی و ساز‌و‌کارهای حاکم بر‌آنها" در 32 اسلایدقسمتی از متن و فهرست     نمایی ساده از ابعاد آب و هوا نتایج حاصل از تعریف آب و هوا پارادایم(مدل مفهومی) یک پارادایم اقلیمی…

  • نمونه سوال آشنایی با کامپیوتر و اینترنت پیام نور

    نمونه سوال آشنایی با کامپیوتر و اینترنت پیام نورلینک دانلود و خرید پایین توضیحات نام فایل : نمونه سوال آشنایی با کامپیوتر و اینترنت پیام نور عنوان درسی : آشنایی با کامپیوتر و اینترنت پیام نور رشته تحصیلی : جامعه شناسی - علوم…

  • مجموعه طرح لایه باز (psd) کارت ویزیت حرفه ای گل فروشی و گل سرا (سری اول 4 طرح)

    مجموعه طرح لایه باز (psd) کارت ویزیت حرفه ای گل فروشی و گل سرا (سری اول 4 طرح) این مجموعه شامل 4 طرح کارت ویزیت حرفه ای و مدرن لایه باز فتوشاپ می باشد که به صورت یک رو و دورو…

  • آموزش کرک کارت اعتباری یا کردیت کارت credit card

    آموزش کرک کارت اعتباری یا کردیت کارت credit cardبسم الله الرحمن الرحیم با یکی دیگر از آموزش های ۰ تا ۱۰۰ در خدمت شما هستیم ::: آموزشی که امروز برای شما تهیه گردیده است عبارت است از ::: آموزش کرک…

  • مقاله32_بررسي تاثير تيتانيم و کربن بر ريزساختار و خواص سايشي کامپوزيت Fe - TiC پروژه كارشناسي علم مواد و متال 60 ص

    مقاله32_بررسي تاثير تيتانيم و کربن بر ريزساختار و خواص سايشي کامپوزيت Fe - TiC پروژه كارشناسي علم مواد و متال 60 ص  فهرست مطالب       «عنوان» « صفحه»   فصل اول : مقدمه مقدمه 1   فصل دوم…

  • مطالعه مكانيسم انتقال حرارت جوشش محلول هاي نمكي سولفات كلسيم 35 ص

    مطالعه مكانيسم انتقال حرارت جوشش محلول هاي نمكي سولفات كلسيم 35 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 35مطالعه مكانيسم انتقال حرارت جوشش محلول هاي نمكي سولفات كلسيم مقدمه: جوشش يكي از پديده هاي…

  • پاورپوینت "Complement functions" در 42 اسلاید

    پاورپوینت "Complement functions" در 42 اسلاید•اپسونیزاسیون و فاگوسیتوز •تحریک پاسخ های التهابی •سیتولیز •پاکسازی کمپلکسهای ایمنی و سلولهای مرده •تسهیل فعال سازی سلولهای B و شروع پاسخ های ایمنی هومورال   —سيستم كمپلمان شامل پروتئينهاي پلاسمايي و غشايي مي باشد…

  • پلان ویلا برای اقلیم تهران

    پلان ویلا برای اقلیم تهرانطراحی ویلا در اقلیم تهران (توسط گروه معماری آرت) ،دارای: 2 طبقه پلان،2نما،2برش،سایت پلان و 1 پرسپکتیو خارجی .مناسب برای تنظیم شرایط محیطی و درسها و طرح های اقلیمی و طراحی براساس انرژی های تجدیدپذیر...جزئیات بیشتر…

  • دانلود کتاب پیدایش انسان عقاید داروین pdf

    دانلود کتاب پیدایش انسان عقاید داروین pdfدانلود کتاب پیدایش انسان عقاید داروین pdf...جزئیات بیشتر / دانلود سایر محصولات دانلود کتاب پیدایش انسان عقاید داروین pdf دانلود,کتاب,پیدایش انسان,داروین,عقاید,pdf,رایگان