کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از  کنترل فازی

کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشد روبات­ها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمی­باشد. تلاش­های بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است. تئوری فازی به دلیل اینکه می­تواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد…

برق
کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی

  • دانلود اقدام پژوهی ادبیات و زبان فارسی ایجاد علاقه به درس.

    دانلود اقدام پژوهی ادبیات و زبان فارسی ایجاد علاقه به درس.اقدام پژوهی چگونه توانستم دانش آموزان آموزشگاه را به درس ادبیات و زبان فارسی علاقه مند نمایم؟ اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت…

  • گردشگري و نقش آن در اقتصاد

    گردشگري و نقش آن در اقتصادفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 165سرآغاز: گردشگري، يكي از پوياترين فعاليت‌هاي اقتصادي عصر حاضر است كه نقش مهمي در توسعه پايدار محلي ايفا مي‌كند. اين صنعت از…

  • دانلود پاورپوینت مسلح کردن یا تقویت خاک بوسیله عناصر کششی نظیر میلگرد، تسمه فولادی یا ژئوسنتتیک برای تحمل بارهای وارده در 50 اسلاید قابل ویرایش

    دانلود پاورپوینت مسلح کردن یا تقویت خاک بوسیله عناصر کششی نظیر میلگرد، تسمه فولادی یا ژئوسنتتیک برای تحمل بارهای وارده در 50 اسلاید قابل ویرایشدر این پروژه پاورپوینت مسلح کردن یا تقویت خاک بوسیله عناصر کششی نظیر میلگرد، تسمه فولادی…

  • دانلودمقاله مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره بیماری آرتریت روماتوئید

    دانلودمقاله مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره بیماری آرتریت روماتوئیدلینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 27 صفحه  قسمتی از متن word (..doc)…

  • طرح درس آماده روانشناسی

    طرح درس آماده روانشناسیدر این قسمت  فایل ورد طرح درس روانشناسی به عنوان نمونه ای از چگونه نوشتن یک طرح درس جامع و کامل برای شما دوستان قرار داده شده است.این فایل میتواند به دانشجویان رشته برنامه ریزی درسی،علوم تربیتی،مدیریت…

  • تاثیر سینمای هالیوود بر تمدن و جوامع اسلامی

    تاثیر سینمای هالیوود بر تمدن و جوامع اسلامینام پروژه : تاثیر سینمای هالیوود بر تمدن و جوامع اسلامیفرمت : پاورپوینت قابل ويرايشتعداد اسلايد: 24 نحوه دسترسي : دريافت لينک دانلود بلافاصله پس از پرداخت و همچنين ارسال آن به ايميل…

  • کتاب این است انسان نیچه

    کتاب این است انسان نیچهکتاب این است انسان نیچه...جزئیات بیشتر / دانلود نرم افزار کتاب این است انسان نیچه

  • استانداردهای نقشه کشی ساختمان

    استانداردهای نقشه کشی ساختماناستانداردهای نقشه کشی ساختمان – سالها پیش وقتی که ویندوزهای ۹۸ و ۹۵ فونتهای فارسی را به خوبی پشتیبانی نمیکردند نرم افزارهایی مثل سینا یا پروین و … برای فارسی سازی ساخته شد. که ساختاری متفاوت از…

  • تحقیق درمورد بررسی بافندگی تاری و پودی در نساجی

    تحقیق درمورد بررسی بافندگی تاری و پودی در نساجیدسته بندی : سایر رشته های مهندسی فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )     قسمتی از محتوی متن پروژه ...   تعداد صفحات : 26 صفحه دانشگاه آزاد واحد يزد…

  • دانلود مقاله عوامل پيشرفت فرد و جامعه 27ص

    دانلود مقاله عوامل پيشرفت فرد و جامعه 27صشما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (عوامل پيشرفت فرد و جامعه 27ص) را تهیه فرمایید. قسمتی از متن :   ‏1 ‏عوامل پيشرفت فرد و جامعه ‏بسم الله الرّحمن…

  • پاورپوینت مربّع های شگفت انگیز(سودوکو)؛

    پاورپوینت مربّع های شگفت انگیز(سودوکو)؛   پاورپوینتمربّع های شگفت انگیز(سودوکو) فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید:2...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش و پرورش پاورپوینت مربّع های شگفت انگیز(سودوکو)؛

  • خبرخوان اتوماتیک وردپرس

    خبرخوان اتوماتیک وردپرسفروش سامانه حرفه اي خبرخوان اتوماتیک تحت وردپرس   زیباترین و کاملترین پکیج سامانه حرفه ای خبر خوان اتوماتیک شامل 3 قالب زیبا همراه با پلاگین حرفه ای درباره اسکریپت : سايت خبری اتوماتيک نيازی به بروزرساني های…

  • طرح توجیهی تولید پوشاک ضد آب با استفاده از محصولات نانو

    طرح توجیهی تولید پوشاک ضد آب با استفاده از محصولات نانوطرح توجیه فنی،مالی و اقتصادی تولید پوشاک ضد آب با استفاده از محصولات نانو+فرم خام این طرح توجیهی با فرمت قابل ویرایش ورد(word) برای دانلود شما آماده شده وفایل این…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت سقف کاذب 232

    طرح لایه باز کارت ویزیت سقف کاذب 232این طرح لایه باز کارت ویزیت مرتبط سفق کاذب و پارکت  می باشد که بر اساس روانشناسی رنگ ها و همچنین تکنیک های جدید روانشناسی تبلیغات روز دنیا طراحی شده است. با توجه به…

  • جزوه آمار و احتمال (تستی و تشریحی )

    جزوه آمار و احتمال (تستی و تشریحی )جزوه آمار و احتمال به صورت فصل بندی شده همراه با نکات تستی و کنکوری مناسب برای آمادگی در کنکور کارشناسی ارشد گروه صنایع تمام گرایشات مناسب برای آمادگی برای امتحانات...جزئیات بیشتر /…

  • حواس پنجگانه

    حواس پنجگانهنام پروژه : حواس پنجگانهفرمت : پاورپوينت قابل ويرايشتعداد اسلايد: 20 نحوه دسترسي : دريافت لينک دانلود بلافاصله پس از پرداخت و همچنين ارسال آن به ايميل شما دوست عزيز سوال يا مشاوره قبل از خريد : پيام در…

  • کتاب یک تکه تریاک نویسنده جواد فاضل

    کتاب یک تکه تریاک نویسنده جواد فاضلpdf دانلود  کتاب یک تکه تریاک نویسنده جواد فاضل  رمان یک تکه تریاک نوشته جواد فاضل  خلاصه کتاب یک تکه تریاک جواد فاضل: تابستان آن سال تابستان دیوانه ای بود. مثل اینکه از تابستان…

  • رجعت

    رجعتفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 38مقدمه يكى از مباحثى كه از ديرباز پيرامون آن سخن گفت شده و پيوسته مورد نقد و ايراد از يكسو، و پاسخگوئى و دفاع از سوى ديگر…

  • ویتامین

    ویتامینفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 14مقدمه رتینول یا ویتامین A یکی از ویتامینهای محلول در چربی می‌باشد. ویتامین A از ترکیباتی به نام رتینوئیدها ساخته می‌شود که فرمهای فعال ویتامین A هستند…

  • طرح تولید واتر پیپ؛

    طرح تولید واتر پیپ؛   طرح تولید واتر پیپ فرمت فایل: PDF تعداد صفحات:64...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش و پرورش طرح تولید واتر پیپ؛

  • دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان متالوژی پودر ۹ ص

    دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان متالوژی پودر ۹ صتاریخچه مختصر متالوژی پودر استفاده از پودر فلزات ، در ازمنه قدیم و در نقاط مختلف دنیا معمول بوده است . مصری ها پودر آهن را در سه هزار…

  • چند نمونه پروژه ویلایی به همراه اتوکد

    چند نمونه پروژه ویلایی به همراه اتوکداین پکیج دارای چندین پروژه ی ویلایی که شامل(پلان اتوکد نما مقطع برش پاورپوینت درباره ی تجزیه و تحلیل ویلا ساوا ویلای لوکوربوزیه) می باشد که توسط هم کلاسیها و هم رشته ای های…

  • دانلود مقاله بیوتکنولوژی

    دانلود مقاله بیوتکنولوژیشما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (بیوتکنولوژی) را تهیه فرمایید. قسمتی از متن :   ‏2 ‏بیو تکنولوژی و تکنولوژی میکروبی و میکروبیولوژی صنعتی: ‏بیوتکنولوژی را تحت عنوان کاربرد سلول زنده (میکروارگانیسم ها) ،…

  • مگس سرکه دروزوفیلا

    مگس سرکه دروزوفیلافرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 2مگس سرکه(Drosophila melanogaster) مگس سرکه مگس سرکه یا مگس میوه ویا بهتر بگوییم Drosophila melanogaster مگسی است از زیرراسته مگسهای Brachycera و راسته دوبالان Diptera می‏باشدطول…

  • آشنایی با ایستگاه های تقلیل فشار گاز

    آشنایی با ایستگاه های تقلیل فشار گازآشنایی با ایستگاه های تقلیل فشار گاز این فایل در 25 صفحه pdf  و به صورت صحافی کتابی آماده ارئه است  ...جزئیات بیشتر / دانلود مهندسی شیمی آشنایی با ایستگاه های تقلیل فشار گاز…

  • گزارش کارآموزی کارشناسی ناپیوسته عمران احداث ساختمان مسکونی،

    گزارش کارآموزی کارشناسی ناپیوسته عمران احداث ساختمان مسکونی،گزارش کارآموزی کارشناسی ناپیوسته عمران احداث ساختمان مسکونی، محل کارآموزی: کارگاه ساختمانی شرکت مهندسین مشاور طرح پویش فرمت فایل: PDF تعداد صفحات:24         گزارش شامل عملیات زیر است: تجهیز کارگاه…

  • تنش در گياهان 25 ص

    تنش در گياهان 25 صفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 25مقدمه: در زمانهاي قديم واكنش‌هاي شديد گياهان به عوامل محيطي ذهن انسان را به خود مشغول كرده بود. تا قبل از آن كه…

  • مجموعه مقالات مهم تنظیم شرایط محیطی

    مجموعه مقالات مهم تنظیم شرایط محیطیدانلود مجموعه مقالات مهم تنظیم شرایط محیطی با مقالاتی از شاهین حیدری، قیابکلو    تعداد ص: 42  فرمت فایل:pdf نوع فایل: تایپ شده...جزئیات بیشتر / دانلود معماری مجموعه مقالات مهم تنظیم شرایط محیطی

  • گيج بلوك ها

    گيج بلوك هافرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 9 گيج بلوك ها (راپورترها)gauge block يكي از ساده ترين وسايل اندازه گيري و كنترل طول با دقت زياد مي باشد اين قطعات به شكل…

  • دانلود کتاب رسم فنی ونقشه کشی ساختمان

    دانلود کتاب رسم فنی ونقشه کشی ساختماناین بسته اموزشی شامل 3 کتاب اموزش رسم فنی و نقشه کشی ساختمان می باشد(شامل نقشه کشی عمومی,و کتاب های نقشه کشی فنی) زبان:فارسی فرمت:PDF...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش دانلود کتاب رسم فنی ونقشه…

  • دانلود طرح کرامت واحد کار آبروداری مهارت شرافت پایه پنجم ابتدایی

    دانلود طرح کرامت واحد کار آبروداری مهارت شرافت پایه پنجم ابتداییدانلود طرح کرامت واحد کار آبروداری مهارت شرافت پایه پنجم ابتدایی در 24 صفحه بهترین نمونه طرح کرامت واحد کار آبروداری مهارت شرافت پایه پنجم ابتدایی کاملترین نمونه موجود در…

  • دانلود کتاب حسابداري پيشرفته 2 رشته حسابداري فارسی

    دانلود کتاب حسابداري پيشرفته 2 رشته حسابداري فارسیدانلود کتاب حسابداري پيشرفته 2 بصورت فایل منتشر کننده بازار ایرانی | آپلود ۱۳۹۶   تأليف : دكترحسين كرباسي يزدي موضوع: حسابداري پيشرفته 2 تعداد صفحات: 315 فرمت محتویات داخل پکیج: ----- پاورپوینت PPT…

  • DHC-1 Chipmunk

    DHC-1 Chipmunk The de Havilland Chipmunk (DHC-1) was the first true postwar aviation project of de Havilland Canada (DHC).The DHC-1 Chipmunk is a tandem, two-seat, single-engined primary trainer aircraft which was the standard primary trainer for the Royal Canadian Air…

  • گزارش کارآموزی رشته حقوق.

    گزارش کارآموزی رشته حقوق.   گزارش کارآموزی رشته حقوق فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحه: 217         فهرست مطالب: عنوان صفحه فصل اول 1- ثبت دادخواست و تکمیل آن و صدور قرار رد دادخواست توسط مدیر…

  • اقدام پژوهی معلم پایه چهارم دبستان چگونه مي توانم با كمك درس انشا تفكر خلاق را در فراگيرانم بهبود ببخشم؟

    اقدام پژوهی معلم پایه چهارم دبستان چگونه مي توانم با كمك درس انشا تفكر خلاق را در فراگيرانم بهبود ببخشم؟اقدام پژوهی معلم پایه چهارم دبستان چگونه مي توانم با كمك درس انشا تفكر خلاق را در فراگيرانم بهبود ببخشم؟در قالب…